НЕОБИТАЕМЫЕ
ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ
НА БАЙКАЛЕ
С 19 по 23 августа на Байкале работала совместная экспедиция учёных Иркутского государственного технического университета, Лимнологического института СО РАН и Института динамики систем и теории управления СО РАН.
Г. Киселева, «НВС»
Главной целью её было испытание гидроакустического комплекса, предназначенного для подводных исследований. Участник этой экспедиции, председатель Президиума ИНЦ СО РАН, директор Института динамики систем и теории управления СО РАН академик И. В. Бычков рассказал о первых результатах этой совместной работы.
— Сегодня одним из важных инструментариев исследований озера Байкал являются геофизические методы, и в частности те, что были применены в нашей экспедиции с помощью аппаратов, приобретенных ИрГТУ в рамках программы развития национального исследовательского университета. Сегодня под них разрабатывается программно-аппаратная база. Проведены первые исследования рельефа дна и съёмки в некоторых акваториях озера Байкал. Получены пока предварительные данные, и после их обработки их уже можно будет сказать, что там обнаружено: новые грязевые вулканы и, соответственно, выходы залежей газогидратов или что-то другое.
Испытания эти показали необходимость расширения парка автономных необитаемых подводных аппаратов, в частности таких, которые могли бы самостоятельно, на протяжении долгого времени проводить исследования в соответствии с заданным маршрутом. Сегодня технологии с использованием буксируемых судами аппаратов не позволяют столь детально изучать озеро на всей его акватории. Поэтому надо рассматривать возможности привлечения сюда новых современных автономных подводных аппаратов. В конце этого года ожидается поставка в Байкальский центр глубоководных исследований, который формируется при ЛИНе, телеуправляемого робота, использование которого позволит по выявленным уже сегодня и откартированным местам провести более детальное обследование и уточнить разнообразие биологических существ и растительной жизни, а также прицельно взять пробы для различных анализов. По этим результатам предполагается построение уточнённой биоинформационной системы дна Байкала, создание более точной батиметрии. Это позволит на больших площадях выявлять наиболее интересные места, например, залежи газогидратов, и направлять туда телеуправляемых роботов для детального обследования.
Несмотря на то, что экспедиция наша длилась очень недолго, всего три дня, получены очень интересные результаты, новая информация, дополняющая ту, которая последовательно накапливалась и с использованием «Пайсисов», и «Миров», и других аппаратов. И это очень важно, что именно в Иркутске формируется новый подводный «флот», который позволит получать еще более новые и более детальные данные о нашем священном озере.
Задача именно нашего Института динамики систем и теории управления в этом совместном проекте — посмотреть, как функционируют эти необитаемые аппараты, насколько эффективно их программное обеспечение, насколько их надо модернизировать, каким образом и как использовать в рамках совместных проектов технологии, разработанные нашими сотрудниками.
стр. 1
|
