XIV Международная конференция по интервальной математике
ПОСТРОЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ИНВАРИАНТНОГО МНОЖЕСТВА ДЛЯ
ИНТЕРВАЛЬНО-ЗАДАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Байкенова Ж.А.
Институт проблем информатики и управления Министерства наук - Академии наук, г.Алматы, Республика Казахстан
Исследование динамических свойств достаточно широкого класса систем управления, математические модели которого представлены интервальными дифференциальными уравнениями в пространстве состояний, связано с наличием у них инвариантного множества. Знание инвариантных множеств выделенного класса интервально-заданных систем управления является исчерпывающей характеристикой, так как позволяет оценить их динамическую точность.
В работах [1,2] предложен подход и разработаны алгоритмы построения инвариантных множеств для нелинейных систем управления. При этом построенные инвариантные множества являются ограниченными, замкнутыми множествами.
При решении задач управления динамическими процессами в условиях неопределености с точки зрения высокой эффективности зарекомендовал себя класс бинарных cистем управления. Методологическую основу построения таких систем составляет принцип бинарности, который в сочетании с принципом регулирования по отклонению позволяет перейти к автоматическому формированию законов управления, наделяющих замкнутую нелинейную динамическую систему управления требуемой совокупностью свойств.
Как известно, в отличие от нелинейных систем управления, рассмотренных в
[1,2], бинарные системы управления должны обладать инвариантным неограниченным, замкнутым множеством конусного типа.В докладе представлены интервальные математические модели бинарных систем управления
, предложен подход к построению и исследования свойства инвариантности неограниченного замкнутого множества конусного типа.ЛИТЕРАТУРА
1.Кунцевич В.М.,Пшеничный Б.Н. Минимальные инвариантные множества динамических систем с ограничеными возмущениями // Кибернетика и системный анализ 1996. N8. С. 1-8.
2.Кунцевич В.М.,Пшеничный Б.Н. Инвариантные и стационарные множества нелинейных дискретных систем при ограниченных возмущениях // Проблемы управления и информатики 1996. N1-2. С. 35-45.