XIV Международная конференция по интервальной математике
РОБАСТНАЯ ДИССИПАТИВНОСТЬ СИСТЕМЫ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ИНТЕРВАЛЬНО-ЗАДАННЫМИ ОБЪЕКТАМИ
С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Аяганов Е.Т., Пащенко Г.Н.
Институт проблем информатики и управления Министерства науки - Академии наук, г.Алматы, Республика Казахстан
Широкий класс технологических объектов управления характеризуется такими свойствами, как динамическая неопределенность, наличие запаздывания по переменным состояний.
В докладе представлены математические модели системы автоматического управления интервально-заданными объектами с запаздыванием по переменным состояний в виде системы интервальных функционально-дифференциальных уравнений. Представлена методика исследования свойства робастной диссипативности выделенного класса систем автоматического управления, основанная на использовании принципа Разумихина, интервальной функции Ляпунова и скалярно-оптимизационной функции.
Представлены достаточные условия робастной диссипативности системы автоматического управления интервально-заданных объектов с запаздыванием.
Разработан вычислительный алгоритм получения оценки размера предельного множества.
ЛИТЕРАТУРА
1. Ашимов А.А., Аяганов Е.Т., Соколова С.П. Системы автоматического управления с изменяющейся конфигурацией для объектов с запаздыванием.- Алматы, Галым. 1995
2. Шашихин В.Н. Синтез робастного управления для интервальных крупномасштабных систем с последействием// АиТ. 1997. N 12. С.164-174.