Конференции ИВТ СО РАН

MIT-2009
Международная конференция "Математические и информационные технологии"
(VIII конференция "Вычислительные и информационные технологии в науке, технике и образовании")

Копаоник, Сербия, 27 - 31 августа 2009 года;
Будва, Черногория, 31 августа - 5 сентября 2009 года

Тезисы докладов

Алгоритм стохастической аппроксимации множества достижимости управляемой системы на плоскости

Лемперт А.А., Горнов А.Ю.

Институт динамики систем и теории управления СО РАН (Иркутск)

Рассматривается алгоритм построения внутренних аппроксимаций множества достижимости нелинейной управляемой системы с параллелепипедными ограничениями для двухмерных систем. Алгоритм основан на методе стохастической аппроксимации, включающем процедуру генерации набора функций, способного достаточно «плотно» покрыть множество допустимых управлений, и метод интегрирования системы при выбранном управлении. В качестве класса аппроксимирующих управлений используются случайные релейные функции со случайным числом переключений.

Для исследования свойств предложенного алгоритма разработана коллекция тестовых задач. Проведенные сравнения с результатами расчетов других авторов подтверждают работоспособность предложенного подхода. В докладе приводятся результаты численных экспериментов.

Примечание. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции

Ваши комментарии
Обратная связь

[Головная страница]
[Конференции]